De nombreuses commandes lui sont demandées dans les années 20 et années 30, dont une statue de bronze doré d'une dizaine de mètres de hauteur, représentant la guerrière Athéna ou La France apportant la paix et la prospérité aux colonies ou encore les sculptures représentant La Joie de Vivre dans les jardins du Trocadéro, réalisées pour l'Exposition Universelle de 1937. Drivier est élu membre de l'Académie des beaux-arts en 1943.
De nombreuses œuvres sont aujourd’hui conservées dans les plus grands musées mondiaux, tel le Centre national d'art moderne Georges-Pompidou de la ville de Paris, le Musée d'art moderne de Paris, le Musée Despiau-Wlerick à Mont-de-Marsan, le Musée des années 30 à Boulogne-Billancourt, le Musée des Beaux-arts à Cambrai, le Musée de la Chartreuse à Douai, le Musée d'art moderne et contemporain à Strasbourg, ou les Musées des beaux-arts à Buenos-Aires et à Alger.