Issu d’une famille de marchands de soie, le jeune Grégoire commence à créer des velours peints à l'âge de 26 ans. Sa technique étonnante et ses œuvres extrêmement détaillées lui font d’abord un nom à Aix, puis à Paris, où il travaille sous le protectorat du comte d’Angiviller, directeur de l’administration des Bâtiments du roi.
La méthode unique de Grégoire consiste en une application de peinture directement sur la chaîne avant que le tissage ne commence. Ainsi, ses portraits ne sont ni imprimés, comme sur le tissu uni, ni façonnés, comme ça aurait été le cas avec le “métier à la grande tire”. Cette innovation a permis à Grégoire d’atteindre la finesse du trait et la subtilité de couleurs extraordinaires. Plusieurs de ses œuvres sont aujourd’hui conservées au Musée des tissus de Lyon, à Aix en Provence et Marseille.