Rigaud a participé à de nombreuses expositions collectives, notamment au Salon de la Société Nationale des Beaux-Arts, dont il est membre du jury du comité. Il a obtenu une médaille d’or en 1937 lors de l’Exposition Universelle à Paris, le Prix des Maritimes en 1952, le Prix du Maroc en 1953, et le Prix Charles Cottet en 1957. Il a été nommé peintre de la Marine en 1956.
Grâce à sa technique distinctive, il parvient à insuffler une vie vibrante à ses paysages maritimes. Avec sa touche habile et fluide, il anime des scènes où les voiles des bateaux se gonflent, les pavillons claquent au vent, et les remorqueurs ainsi que les chalutiers luttent contre une mer agitée. Son travail se distingue par le contraste entre le mouvement joyeux et vif des navires et la mélancolie des ciels, créant une tension visuelle qui capte l’admiration des yeux et serre le cœur des spectateurs.
Rigaud est un artiste du XXe siècle qui a su marquer son époque par sa vision unique et poétique des éléments marins, faisant de ses œuvres des témoignages vivants et émouvants de la beauté et de la puissance de la nature.