Ce tableau représente la Sainte Famille entourée d'anges lors de la fuite en Egypte.
Pour échapper au massacre des enfants de moins de deux ans ordonné par le roi Hérode pour éliminer le roi des Juifs (Massacre des Innocents), Joseph et Marie partent de Judée avec l'Enfant Jésus, alors nouveau-né, pour gagner l'Égypte. Le Repos pendant la fuite en Égypte représente donc une halte de la Sainte Famille lors de ce voyage qui est conté dans l'Évangile selon saint Matthieu (2, 13-23) du Nouveau Testament.