Le 21 février 1815, le roi Frédéric-Guillaume II ordonne la formation du régiment d'uhlans de la Garde à partir de l'escadron de cosaques de la Garde et de deux escadrons du régiment national de cavalerie de Silésie. L'unité est réorganisée en cuirassiers en 1821 et est nommée régiment de cuirassiers de la Garde. Le régiment est stationné à Berlin. En 1838, sa caserne se trouve au 39 Feldstrasse (aujourd'hui Alexandrinenstrasse, au coin de Gitschiner Strasse, Berlin-Kreuzberg). Jusqu'au début de la Première Guerre mondiale, il fait avec le régiment des Gardes du Corps, la 1re brigade de cavalerie de la Garde.
Première Guerre mondiale
Après la mobilisation, le régiment est parti le 4 août 1914 à travers le Luxembourg et la Belgiquejusqu'au nord de la France. Après avoir participé à la bataille de la Marne, il se retire et, jusqu'en décembre 1914, fait la guerre des tranchées sur l'Aisne.
De décembre 1914 à juillet 1915, il est déployé dans les gardes-frontières à la frontière belgo-néerlandaise. À partir d'août 1915, il est transféré sur le front de l'Est et participe aux combats offensifs en Pologne et en Galicie russes. D'octobre 1915 à février 1918, batailles de position à Pinsk et Kovel. Il est ensuite transféré en Silésie, où le régiment perd finalement son statut de cavalerie et est converti en régiment de fusiliers de cavalerie dans la division de tirailleurs de cavalerie de la Garde. Une fois la formation d'infanterie terminée, les anciens cuirassiers sont utilisés dans les batailles défensives sur le front ouest jusqu'à la fin de la guerre. Le 10 novembre 1918 déjà, la marche du retour a commencé.
Après-guerre
Le 10 décembre 1918, le régiment entre à Berlin par la porte de Brandebourg, où la démobilisation commence alors. Pour réprimer les troubles à Berlin, trois escadrons de volontaires sont formés à partir des restes de l'unité. L'un d'eux (escadron Bredow) est monté et combat contre les insurgéspolonais dans les États baltes, les deux autres sont utilisés dans les combats de rue à l'occasion du soulèvement spartakiste à Berlin.
En septembre 1919, les restes des cuirassiers de la Garde sont formés dans l'escadron de cuirassiers de la Garde de Brandebourg, et le 1er novembre 1919, il est incorporé au 3e régiment de cavalerie de la Reichswehr.
La tradition est reprise dans la Reichswehr par décret du 24 août 1921 du chef du commandement de l'armée général de l'infanterie Hans von Seeckt, par le 2e escadron du 4e régiment de cavalerie (prussienne) à Perleberg.