Delval est un autodidacte, il apprend la peinture auprès des peintres de rue et en observant les grands-maîtres des musées parisiens.
À 25 ans, il parcourt l'Europe et les Etats-Unis pinceaux à là, mais, puis reviens vivre en France à Paris, la cité de son cœur.
En 1970, André Roussard, décide de le représenter et d'organiser des expositions de ses peintures, qui séduisent le public.
Ensemble, ils monteront de nombreuses expositions en France, aux Etats-Unis et en Europe.
Robert Delval aime la couleur. Par de grands aplats, il sait jouer avec les perspectives et les champs de fuite avec une grande technicité, comme dans notre peinture.