À 14 ans il intègre l'école des Beaux Arts de Paris dans l'atelier de Jean-Pierre Laurens et Louis Roger.
En 1929, il reçoit le second prix de Rome de peinture.
Il obtient le prix de Rome en 1932, avec son œuvre L'enfance de Jésus Christ .La même année, il épouse à Malakoff Marie Geneviève Fusillier.
Il séjourne à la Villa Médicis de Romeentre 1933 et 1937.
Le Salon des artistes français lui accorde la Médaille d'or en 1951.
Il est membre de l'Académie des beaux-arts, siégeant au fauteuil no 4 (élu le 5 mars 1958, au fauteuil de Georges Paul Leroux). Il reçoit la même année la médaille d'honneur du Salon des artistes français.
En 1962, il est professeur chargé de cours à l'école nationale supérieure des Beaux-Arts.
Cheyssial est administrateur de la Fondation Dufraine (Chars) en 1970.
Il préside la Fondation Taylor de 1971 à 1995.
En 1973, il est conservateur du musée Henner (Paris).