Roger Nivelt entre à l'Académie Julian à Paris en 1919 après sa démobilisation et participe à son premier Salon dès 1923. Peintre colonial « original et indépendant[réf. nécessaire] », il obtient en 1925 le prix de l'Afrique-Occidentale française qui lui permettra de résider pendant plus d'une année dans le pays Dogon. Après avoir remporté le prix Abd-el-Tif en 1934, il fait partie la même année de la mission Reygasse au tombeau de Tin Hinan dans le Hoggar.
Peintre orientaliste et africaniste, Roger Nivelt se situe dans la lignée de Paul Élie Dubois. Il participera aux compétitions artistiques aux Jeux olympiques en 19322,3.
Il épouse la peintre Hélène Farey en 19414.
Oeuvres- 1925 : Portrait du peintre Roger Limouse, Salon des artistes français de 1925. Médaille d'argent. Localisation inconnue.
- 1926 : Le Moro-Naba des Mossis et sa Cour, exposition de Ouagadougou de 1926. Achat du gouvernement de Haute-Volta pour l'hôtel du Gouverneur5.
- 1927 : La Chouette, Salon des indépendants de 1927. Localisation inconnue.
- 1927 : Les Chasseurs de panthères, Salon des artistes français de 19276. Localisation inconnue.
- 1929 : Négresse, Salon des artistes français de 1929. Médaille d'or. Achat du musée royal d'Art moderne de Bruxelles.
- 1929 : La Maison d'un chef Bambara à Sikasso (Soudan), huile sur toile, Autun, musée Rolin7.
- 1929 : La belle Aminata, huile sur bois, Pau, musée des Beaux-Arts8.
- 1930 : Les Féticheurs, Salon des artistes français de 1930. Localisation inconnue.
- 1931 : La Chasse à l'éléphant en Côte d'Ivoire et Le Port de Conakry, dioramas pour le pavillon du Tourisme et de la Chasse à l'Exposition coloniale internationale à Paris. Localisation inconnue.
- 1931 : Sénégalaise ou Femme Ouolof, prix Noury de l'Académie des beaux-arts. Achat de l'État pour le musée du Luxembourg, localisation actuelle inconnue9.
- 1935 : La Noria, huile sur bois, 26 × 30 cm. Gray, musée Baron-Martin, dépôt du Fonds national d'art contemporain.
- 1935 : Le Campement de l'amenokal (Hoggar), huile sur toile, 60 × 73 cm, musée national des Beaux-Arts d'Alger (no 1702)10.
- 1936 : Tabeloï, fille de l'amenokal du Hoggar, Alger, villa Abd-el-Tif.
- Bateaux à Paimpol11. Localisation inconnue.