Edité après sa mort en 1623 sous le titre "le Maneige Royal", c'est à l'édition de 1625 que l'on doit le titre définitif de "L'instruction du Roy en l'exercice de monter à cheval", <<avec les splendides illustrations à double-page dans un encadrement soigné de Crispijn (van) de Passe le Jeune ( ca. 1597-1670)>> (cf. O. Pingel, Librairie Monsieur le Prince, Paris).
Bon état, pliures, encadrement moderne. Première moitié du 17ème siècle.